多用龙8国际pt娱乐官网吸具设计

来源:龙8国际pt娱乐官网技术网(www.chvacuum.com)中国工程物理研究院 作者:张珍
  龙8国际pt娱乐官网吸取是龙8国际pt娱乐官网技术在起重、吊运、装夹产品设备等方面的一种应用技术。为适应军工生产中的特种型面、特种材料、易燃易爆产品的加工、装配、吊运的需要,研究出一种多用龙8国际pt娱乐官网吸具。可吸取多个相似型面的产品。   龙8国际pt娱乐官网吸取器是一种特殊的龙8国际pt娱乐官网装置。该龙8国际pt娱乐官网装置与工件贴合能形成封闭的龙8国际pt娱乐官网腔。由于对龙8国际pt娱乐官网腔抽气形成龙8国际pt娱乐官网度而形成内外气压差,从而达到吸住工件和吊运工件的目的。有一系列的半球型的工件需进行装配,产品有的中间有凸台,通孔,径向处有一开槽或方槽或导管等干涉物,工件的各面是经过加工的光面,如图1 所示。由于曲形面物体的物理特性,决定龙8国际pt娱乐官网吸盘吸取是工件装配的重要方式之一。 工件类型 图1 工件类型 1、设计原理   由于这些工件被吸外球面已不是一个连续的球面,无法用一个大直径吸口吸盘吊运,因此,必须设计使吸口避开横孔、导管等干涉物的影响,对物体光滑曲面进行龙8国际pt娱乐官网吸取,从而实现吸吊产品的目的。   通过对产品型面的分析,虽然各个产品的外形面不是一个连续的球面,但可以分成几个局部的连续面提供龙8国际pt娱乐官网吸取面。要实现一个吸具能吸取不同曲率口大小的几个产品。可以在同一截面圆上的球面曲率相差不是很大处吸取,为了受力均布,吊运平稳,采用三点吸盘起吊的方式,根据多种型面的需要和各自的特点,经过反复计算和验算,据此设计吸取机构。所设计的多用龙8国际pt娱乐官网吸具如图2 所示。 多用吸具结构图 1.基座 2.吸盘 3.安全网兜 4.龙8国际pt娱乐官网阀门 5.提杆 6.龙8国际pt娱乐官网表 7.安全钩 图2 多用吸具结构图 2、主要部件设计分析 2.1、吸口   吸口是为吸取工件而设计,因此吸口形式必须适应工件型面的要求。吸盘采用SMC 公司大型垂直龙8国际pt娱乐官网接管风琴型吸盘ZPT63HBN-A16,此吸盘可吸取圆柱面,如图3,吸盘材料为硅橡胶。吸盘型面倾斜选用与产品中重量最重的外球面相吻合,这样,与其它产品的外型面吻合有一定的相差,但吸盘自身可吸取倾斜为5°的型面,如图4 所示。所以,此误差可以弥补。应选取零件外型面上曲率K(K≠0) 比较小,且相差不大的部位做为吸取部位,使吸取器吸口与工件型面更好的贴合。 吸盘吸取圆柱面示意图 图3 吸盘吸取圆柱面示意图 吸盘吸取圆柱面示意图 2.2、焊接基座   因要避开导管等干涉物,焊接基座采用梅花三瓣型,内部空腔,以形成气路及达到气密性和自封性要求,如图5所示。 焊接基座 图5 焊接基座 2.3、龙8国际pt娱乐官网监测与安全保护结构   如果从吸取器到抽气系统均无龙8国际pt娱乐官网监测手段及安全保护措施,只凭经验使用吸取器,虽然不一定会发生事故,但有事故隐患,不易发现漏气等故障,安全措施不完善,也不符合安全设计要求。在吸取器上设计装有龙8国际pt娱乐官网阀门和单向阀、龙8国际pt娱乐官网表、安全网挂钩等龙8国际pt娱乐官网度监测安全保护机构。确保吸取器的工作安全可靠。 2.3.1、龙8国际pt娱乐官网阀门和龙8国际pt娱乐官网单向阀   龙8国际pt娱乐官网阀门:气动系统的控制部分,控制龙8国际pt娱乐官网吸取器的龙8国际pt娱乐官网腔处于工作或非工作状态。   龙8国际pt娱乐官网单向阀:和龙8国际pt娱乐官网阀门结为一体,通过大气压力和龙8国际pt娱乐官网腔内压力之差将设计有特别结构的小活塞压到出气口上,达到五分钟内龙8国际pt娱乐官网度下降不大于0.02MPa 的自封效果,防止吸取器在工作状态时大气返进龙8国际pt娱乐官网腔。 2.3.2、龙8国际pt娱乐官网表   吸取器是一种低龙8国际pt娱乐官网装置,所能达到和维持的龙8国际pt娱乐官网度(即龙8国际pt娱乐官网腔内的压强)将直接影响到工作的可靠性和安全性,因此有必要对吸取器的龙8国际pt娱乐官网度变化进行监测。选用SMC公司的0.1~0 MPa 龙8国际pt娱乐官网表监测龙8国际pt娱乐官网度变化情况。 2.3.3、防跌落保护机构   吸取器在吊运工件的过程中,一旦漏气量较大,龙8国际pt娱乐官网表压值就要下降,龙8国际pt娱乐官网吸取力也随之减小,当吸取力小于工件的重力时,工件就与吸取器的吸口脱开,发生工件脱落事故。因此,用吸取器吊运危险品、火工品或燃爆品等,应有安全保护措施。   由于物体贵重、易碎,为防止物体在抓取、搬运过程中因突发事件落下,也需对物体进行安全保护,需设计有防跌落保护机构对抓取的物体进行支托保护。根据具体情况有保护爪、安全网或安全带。针对所吸取的工件特性,只吊运不翻转,防跌落保护机构设计采用安全网兜。当吸取器漏气,工件脱离吸口下落时,落到安全网上,仍然能确保工件的安全。安全网的结构如图6 所示。 多用龙8国际pt娱乐官网吸具设计 3、结论   吸取器是龙8国际pt娱乐官网技术与夹具、吊具的特殊需要相结合而产生和发展的,但吸取器与机械夹具、机械吊具相比又有其独自的特点和功能。   采用龙8国际pt娱乐官网吸盘的吸取器,从研究、设计、试验到实际应用,所掌握的技术经验还不多。许多问题还有待于深化研究和探讨,使其更好的发挥独特的作用。 参考文献:   [1] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学〔第四版〕.北京:高等教育出版社,1988.   [2] 徐灏.机械设计手册(第二版).北京:机械工业出版社,2001.   [3] 卜炎.中国机械设计大典.南昌:江西科学技术出版社,2001.   [4] 单景德.龙8国际pt娱乐官网吸取器设计及应用技术[M].北京:国防工业出版社,2000.   多用龙8国际pt娱乐官网吸具设计为龙8国际pt娱乐官网技术网首发,转载请以链接形式标明本文首发网址。   http://www.chvacuum.com/application/vacuumhandling/vacuum-suction/053185.html   与 龙8国际pt娱乐官网吸盘 龙8国际pt娱乐官网吸取器 龙8国际pt娱乐官网吸盘 龙8国际pt娱乐官网吸具 相关的文章请阅读:   龙8国际pt娱乐官网吸盘http://www.chvacuum.com/application/vacuumhandling/vacuum-suction/